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# S109_V1.1.zh

## 产品简介
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![S109](https://raw.githubusercontent.com/FYSETC/wiki.fysetc/main/docs/images/crisp/S109.jpg)

S109A驱动模块是基于东芝TB67S109步进电机驱动芯片设计制作，采用四层厚铜沉金PCB，全自动贴片加工。模块采用indexer（DIR / STEP）控制接口，最大可提供4A驱动电流，可驱动57步进电机，并兼容Pololu引脚定义，可直接作为A4988模块的替代品。

## 特点
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* 采用四层厚铜沉金PCB
* 允许全步，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32 步运行
* 最大输入电压：50V；最大输出电流：4A（需要良好散热条件）
* 配备超大散热片，可使模块获得更好的散热效果
* 高效率电机电流控制（高级动态混合衰减ADMD， ADMD 技术比传统的混合衰减模式更能紧密地跟踪输入电流，从而实现了高转速条件下的高效电机控制），详见TB67S109 芯片数据表
* 芯片内置错误检测电路(热关断(TSD)，过电流关断 (ISD) ，以及上电复位(POR))

## 接口资源
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### 接线图示

![S109接线图示](https://raw.githubusercontent.com/FYSETC/wiki.fysetc/main/docs/images/crisp/S109%E6%8E%A5%E7%BA%BF%E5%9B%BE%E7%A4%BA.png)

### 电机电流设置

电流限制可以通过测量VREF 和转动可调电阻来调节（见图1）。 连接电压表的+到VREF，[ - ]到GND 并读取该值。 S109A 使用0.10 欧姆的电流检测电阻，因此电流限制可以计算如下：
[Current Limit = VREF x 2]

||| **注意**
||| 电流请不要超过您电机的额定电流，否则电机与电机驱动都会严重发热，甚至损坏！

### 细分设置

下表为S109A 模块的细分设置说明
L=跳线断开（不插跳线帽） H=跳线闭合（插上跳线帽）

Microsteps|Standby mode |1| 1/2(A)| 1/4 |1/2(B)| 1/8| 1/16| 1/32
:----:|:----:|:----:|:----:|:----:|:----:|:----:|:----:|:----:
MS1 | L | L | L | L | H | H | Ｈ | Ｈ
MS2 | L | L | H | H | L | L | Ｈ | Ｈ
MS3 | L | H | L | H | L | Ｈ | Ｌ | Ｈ

## 注意事项
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* 产品对静电敏感，使用时请小心处理，最好在使用时再移除包装。
* 模块插入主板前请仔细确认安装方向，插入不当时可能会直接损坏，甚至可能损坏主板。
* 插入/拔下模块时请关闭电源，主板上电时请不要插入驱动模块。
* 模块在工作时会非常热，避免在工作时触碰，以免灼伤。
* 安装散热片时请确保散热片不与模块引脚或任何其他导电位置接触。

||| **注意**
||| 使用时请务必正确安装散热片并风冷，请勿不带散热长期运行！

## 商店
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* [s109](https://www.aliexpress.com/store/product/5pcs-lot-TB67S109-Driver-Compatible-with-57-Stepper-Motor-Pololu-Pin-Definition-3D-Printer-Stepstick-S109/3480083_32849870589.html)

## 技术支持
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