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SB CAN ToolHead

1. 简介

SB CAN 工具板是一个高度集成的打印头控制板。基于STM32F072，运行Klipper固件。板载TMC2209步进电机驱动，AXL345加速度传感器，以及其他必要的接口。并附带2.5米4芯连接线，便于开箱即用。

1.1 特性

基于STM32F072
板载1M CAN收发器
板载TMC2209
2x 0.5A MAX PWM接口，用于可控风扇（默认VIN供电，5V可选）
1x 信号输入接口（VIN供电，带电平转换）
2x 信号输入输出接口（5V供电，带上拉电阻）
1X 5V 单线RGB接口（1A MAX）
1x 4A MAX PWM输出，用于加热棒
1x ADC接口，用于加热棒温度采集
MX3.0 2X2接口，用于电源和CAN信号接入
1x Micro USB，用于固件更新
附带2.5米4芯连接线，2x16AWG+2x24AWG
附带端子外壳和压线金属片

2. 硬件指南

2.1 安装

STLs 可以在国内 git 站点找到：FYSETC/FYSETC-SB-TH-CAN - FYSETC-SB-TH-CAN - FYSETC Git，需要把替换 SB 原装的三个打印件以及增加一个小安装件。配件是为VORON Stealthburner 头结构设计的单板解决方案，其安装如下图所示，5个步骤完成：

SB CAN ToolHead

你的Stealthburner应该拥有两个安装孔，并已经嵌入了螺母；
打印一个隔离柱用于安装PCB；
将板子对准孔位放置；
安装附赠的薄头M3螺丝（普通的螺丝可能会导致加热棒端子不易插拔）；
按照接线指南连接好外设，盖上Stealthburner的盖子即可。

2.2 接口说明

端子名称	端子型号	说明
IO.2	PH2.0-3P	PB7，可以用做输入/输出，硬件上拉10K到3.3V，串联1K电阻。如：限位开关
IO.1	PH2.0-3P	PB11，可以用做输入/输出，硬件上拉10K到3.3V，串联1K电阻。如：限位开关
IN.0	PH2.0-3P	PB6，默认24V供电，带电平转换，默认3.3V上拉
MOTOR	PH2.0-4P	TMC2209EN : PB4DIR : PA5STEP : PA7SPREAD : PA15DIAG : PB5INDEX : PB3RX : PA10TX : PA9
INPUT	MX3.0 2X2P	输入24V，最大5A（16AWG）/CANL，CANH （24AWG）
TE0	PH2.0-2P	PA0，ADC，4.7K电阻上拉到3.3V，用作喷头测温
HE0	XH2.54-2P	PA8，最大4A，PWM控制输出，用作加热棒，建议不超过60W
FAN0	PH2.0-2P	PA2，0.5A MAX PWM接口，用于可控风扇（默认VIN供电，5V可选）
FAN1	PH2.0-2P	PA3，0.5A MAX PWM接口，用于可控风扇（默认VIN供电，5V可选）
RGB	PH2.0-3P	PB1，1A MAX 单线RGB接口 5V电平，如NeoPixel，WS2812等
Micro-USB		用于固件烧录/更新：先插上USB（带电），再接24V电源，电脑即可识别出DFU端口。用于 USB 通信：先接 24V 电源，后接 USB