S109_V1.1.zh
产品简介
S109A驱动模块是基于东芝TB67S109步进电机驱动芯片设计制作，采用四层厚铜沉金PCB，全自动贴片加工。模块采用indexer（DIR / STEP）控制接口，最大可提供4A驱动电流，可驱动57步进电机，并兼容Pololu引脚定义，可直接作为A4988模块的替代品。
特点
- 采用四层厚铜沉金PCB
- 允许全步，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32 步运行
- 最大输入电压：50V；最大输出电流：4A（需要良好散热条件）
- 配备超大散热片，可使模块获得更好的散热效果
- 高效率电机电流控制（高级动态混合衰减ADMD， ADMD 技术比传统的混合衰减模式更能紧密地跟踪输入电流，从而实现了高转速条件下的高效电机控制），详见TB67S109 芯片数据表
- 芯片内置错误检测电路(热关断(TSD)，过电流关断 (ISD) ，以及上电复位(POR))
接口资源
接线图示
电机电流设置
电流限制可以通过测量VREF 和转动可调电阻来调节（见图1）。 连接电压表的+到VREF，[ - ]到GND 并读取该值。 S109A 使用0.10 欧姆的电流检测电阻，因此电流限制可以计算如下：
[Current Limit = VREF x 2]
!!! warning "注意
电流请不要超过您电机的额定电流，否则电机与电机驱动都会严重发热，甚至损坏！
!!!
细分设置
下表为S109A 模块的细分设置说明
L=跳线断开（不插跳线帽） H=跳线闭合（插上跳线帽）
Microsteps | Standby mode | 1 | 1/2(A) | 1/4 | 1/2(B) | 1/8 | 1/16 | 1/32 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MS1 | L | L | L | L | H | H | Ｈ | Ｈ |
MS2 | L | L | H | H | L | L | Ｈ | Ｈ |
MS3 | L | H | L | H | L | Ｈ | Ｌ | Ｈ |
注意事项
- 产品对静电敏感，使用时请小心处理，最好在使用时再移除包装。
- 模块插入主板前请仔细确认安装方向，插入不当时可能会直接损坏，甚至可能损坏主板。
- 插入/拔下模块时请关闭电源，主板上电时请不要插入驱动模块。
- 模块在工作时会非常热，避免在工作时触碰，以免灼伤。
- 安装散热片时请确保散热片不与模块引脚或任何其他导电位置接触。
!!!warning 注意
使用时请务必正确安装散热片并风冷，请勿不带散热长期运行！
!!!
商店
技术支持
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更新于： 01/07/2026
谢谢！