TMC2130.zh
产品介绍
TMC2130为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成电机驱动解决方案。 该模块具有集成的微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2™，无传感器负载依赖电流控制CoolStep™和完全无噪声电流控制模式StealthChop™，旨在驱动双极性步进电机。
主要特点
- SPI配置接口（高达4MHz）
- 多达256个本地微步（无插值）
- 减少75%的能源消耗
- 高精度无传感器电机负载检测
- 高负载驱动没有失步
- 根据速度自动进行stealthChop和spreadCycle切换
- 硬件兼容StepStick和Pololu A4988步进驱动器
- 底部PCB一侧的元件可以获得更好的散热效果
- 自动待机电流减少
- 安静的操作和平稳的运动
- 高度动态的电机控制斩波器
规格
Model | TMC2130 |
|---|---|
Interface | Step/Dir or SPI |
Configuration | CFG Pins or SPI |
Native Microsteps | up to 1/256 |
microPlyer Microsteps | 1/256 |
Logic Voltage (VIO) | 3-5V |
Motor Voltage (VM) | 5.5-46V |
Motor Phase Current max | 1.2A RMS, 2.5A Peak |
Internal V- Regulator | enabled |
RDSon | >=0.5 Ohm |
stealthChop (quiet) | yes |
spreadCycle | yes |
coolStep | yes |
stallGuard | yes |
dcStep | yes |
引脚说明
Pin | 功能 |
|---|---|
| Power Supply |
GND | Ground |
VM | Motor Supply Voltage |
VIO | Logic Supply Voltage |
| Motor Outputs |
M1A | Motor Coil 1 |
M1B | Motor Coil 1 |
M2A | Motor Coil 2 |
M2B | Motor Coil 2 |
| Control Inputs |
STEP | Step-Signal Input |
DIR | Direction-Signal Input |
| TMC2130 (SPI_MODE=1) |
EN | Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off, OPEN=Auto-Power-Down |
SDO/CFG0 | Serial Data Output (SPI) |
SDI/CFG1 | Serial Data Input (SPI) |
SCK/CFG2 | Serial Clock Input (SPI) |
CS/CFG3 | Chip Select Input (SPI) |
DCEN/CFG4 | dcStep Enable Input (GND=off) |
DCIN/CFG5 | dcStep Gating Input |
DIAG0 | Diagnostics Output 0 |
DIAG1 | Diagnostics Output 1 |
接口资源
接线图示
电机电流设置
设置电机电流的最佳方法是测量Vref引脚上的电压（0-2.5V）并使用电位计调节电压。 最大可设置的电机电流为1.77A RMS（0.11Ohm检测电阻），但SilentStepSticks只能使用高达1.2A RMS。
Irms =（Vref * 1.77A）/2.5V=Vref * 0.71
Vref =（Irms * 2.5V）/ 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
Vref 引脚上的电压
Irms - > RMS（均方根）每相电流（Irms = Imax / 1.41）
Imax - >每相最大电流（Imax = Irms * 1.41）
!!! note 注意
- Vref测量Gnd 以及电位器中间端的电压。
- 测量电压时务必不要连接电机，否则容易烧毁驱动。
- 测量电压时应接通电源，不要仅仅连接USB供电。
请特别注意方向，切勿插反！
!!!
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更新于： 01/07/2026
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