TMC2208.zh
产品介绍
TMC2208是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，持续驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V，256细分；灵活的microPlyer插值单元，可提供高达256的细分，即使是在脉冲频率有限的系统中仍可完美地实现正弦控制；由于stealthChop2超静音技术在3D打印中被广泛应用，因此这些组件的设计也与现有3D打印机电子设备兼容，省去了重新设计所产生的昂贵费用。具有标准的step/dir接口，使用起来简单方便。可以替代原有的TMC2100，更低的发热量，特别适合3D打印市场。
主要特点
- UART配置接口（9600-500k波特）
- 功率管内置驱动电流1.4A峰值电流2A，电压范围4.75V-36V
- 多达256个本地微步（无插值）
- CoolStep™电流动态调节技术，可节省70％的能源
- stealthChop2 - 比stealthChop更快的电机加速/减速
- dcStep™，stallGuard2™失速检测技术
- 根据速度自动进行stealthChop和spreadCycle切换
- 硬件兼容StepStick和Pololu A4988步进驱动器
- 底部PCB一侧的元件可以获得更好的散热效果
- 自动待机电流减少
- StealthChop静音技术
- 高度动态的电机控制斩波器
规格
Model | TMC2208 |
|---|---|
Interface | Step/Dir |
Configuration | CFG Pins or UART |
Native Microsteps | up to 1/256 |
microPlyer Microsteps | 1/256 |
Logic Voltage (VIO) | 3-5V |
Motor Voltage (VM) | 5.5-36V |
Motor Phase Current max | 1.2A RMS, 2.0A Peak |
Internal V-Regulator | enabled |
RDSon | <=0.3 Ohm |
stealthChop (quiet) | yes |
spreadCycle | yes |
coolStep | no |
stallGuard | no |
dcStep | no |
引脚说明
Pin | 功能 |
|---|---|
Power Supply | |
GND | Ground |
VM | Motor Supply Voltage |
VIO | Logic Supply Voltage |
Motor Outputs | |
M1A | Motor Coil 1 |
M1B | Motor Coil 1 |
M2A | Motor Coil 2 |
M2B | Motor Coil 2 |
Control Inputs | |
STEP | Step-Signal Input |
DIR | Direction-Signal Input |
TMC2208 | |
EN | Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off |
MS1 | Step-Configuration |
MS2 | Step-Configuration |
PDN | UART and Auto Power Down Control: GND=on, VIO=off |
CLK | Clock Input |
DIAG | Diagnostics Output |
INDEX | Index Output |
VREF | Analog Reference Voltage |
接口资源
接线图示
电机电流设置
设置电机电流的最佳方法是测量Vref引脚上的电压（0-2.5V）并使用电位计调节电压。 最大可设置的电机电流为1.77A RMS（0.11Ohm检测电阻），但SilentStepSticks只能使用高达1.2A RMS。
Irms =（Vref * 1.77A）/2.5V=Vref * 0.71
Vref =（Irms * 2.5V）/ 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
Vref 引脚上的电压
Irms - > RMS（均方根）每相电流（Irms = Imax / 1.41）
Imax - >每相最大电流（Imax = Irms * 1.41）
细分设置
MS2 | MS1 | 细分 | 插值 | 模式 |
|---|---|---|---|---|
低 | 高 | 1/2 | 1/256 | stealthChop2 |
高 | 低 | 1/4 | 1/256 | stealthChop2 |
低 | 低 | 1/8 | 1/256 | stealthChop2 |
高 | 高 | 1/16 | 1/256 | stealthChop2 |
设置方法
使用TMC2208配置器，您可以更改设置并通过UART接口编程Trinamic TMC2208的OTP（一次性可编程）存储器。
运行程序
- 安装ScriptCommunicator
- 下载TMC2208.scez
- 使用ScriptCommunicator启动TMC2208.scez文件：ScriptCommunicator TMC2208.scez
- 选择正确的串行端口并单击连接
- 直接传输配置器中的修改
硬件连接
您可以使用每个RS232 0-5V逻辑电平的串行适配器（例如FTDI-Breakout），并且可以使用SilentStepStick测试仪/编程器作为连接适配器。
必须在TMC2208 SilentStepStick上关闭PDN_UART引脚旁边的跳线，以通过引脚头使能引脚访问。商店
技术支持
请将任何技术问题提交到我们的论坛
Updated on: 03/08/2026
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